嵌入式图像处理基础

嵌入式图像处理可以概括为一条数据通路 + 一组算法 + 一个实现载体。本文是图像处理栏目的总览，先给全链路地图，细节都在后续文章里。

一条典型链路

Sensor 输出 Bayer RAW → ISP（黑电平校正、去马赛克、3A、Gamma、色彩空间转换）→ 编码（H.264/JPEG）或显示（LCD）。

三块地基

• 数据格式与带宽：RAW/RGB/YUV 的内存布局与搬运成本，见《图像数据格式研究》
• 核心算法：Demosaic 插值与伪彩色抑制，见《ISP 处理中的 Demosaic 算法研究》
• 3A 与画质：AE/AWB/AF 的闭环控制（后续文章）

实现载体的选择

MCU 适合低分辨率与简单算法；DSP 擅长定点并行；FPGA 可以做并行流水线（见Zynq 实战）；集成 ISP 的 SoC 则把通路固化成硬件（当前学习平台 AM3113 就是这类）。

进行中

正在撰写 Linux V4L2 视频采集系列：从 media graph 拓扑、格式协商到 buffer 生命周期，记录在一块真实 SoC 上的完整学习路径，欢迎追更。