嵌入式基础研究方向

“基础研究”这个栏目放慢节奏的内容：协议、架构、调度、编译——工程实践底下那一层。本文是栏目地图，说明每个方向研究什么、已经有哪些文章。

四个方向

• 处理器架构：寄存器模型、中断行为、总线——从 Cortex-M 到 Cortex-A（见Cortex-M0 中断压栈、Cortex-M3 中断行为分析）
• 操作系统与实时调度：任务模型、调度器、内存堆（见FreeRTOS 调度器、FreeRTOS 综述）
• 总线协议：已写《I2C 协议研究》，后续补 SPI、UART、CAN-FD
• 编译链接与启动：链接脚本、启动代码（计划中）

方法约定

协议类内容以官方规范为准，结论尽量给出源码或逻辑分析仪的验证路径，保证可复现。